發動機潤滑油有汽油機油和柴油機油之分。汽油機和柴油機雖然同樣在高溫、高壓、高速和高負荷條件下工作，但兩者仍有較大的區別。
  首先，柴油機的壓縮比是汽油機的2倍多，其主要零件受到高溫、高壓、沖擊要比汽油機大得多，因而有些零部件的制作材料有所不同。例如，汽油機主軸瓦與連桿軸瓦可用材質較軟、抗腐蝕性好的巴氏合金來制作，而柴油機的軸瓦則必須采用鉛青銅或鉛合金等高性能材料來制作，但這些材料的抗腐性能較差。為此在柴油機機油的配方中要多加些抗腐劑，以便使用中能在軸瓦表面生成一層保護膜來減輕軸瓦的腐蝕，并提高其耐磨性能。由于汽油機油沒有這么高的抗腐要求，如果將其加入柴油機，軸瓦在使用中就容易出現斑點、麻坑，甚至成片剝落的不良后果，機油也會很快變臟，并導致燒瓦抱軸事故發生。
  另外，柴油的含硫量比汽油大，這種有害物質在燃燒過程中會形成硫酸或亞硫酸，連同高溫高壓廢氣一道竄入油底殼內，加速機油的氧化與變質，故在柴油機油的配方中需要加入更多抗氧化且使機油呈較強堿性的添加劑。若有酸性氣體竄入，可起到一定的中和作用，不致使機油過快地氧化變質。而汽油機油在這方面則沒有如此嚴格的要求，若將其用于柴油機，會因上述酸性氣體的腐蝕很快變質失效。